一(yi)款基于(yu) Verlet 积分(fēn)灋(fa) 的(de)球體(ti)与線(xiàn)段物(wù)理(li)引擎，支持高(gao)级物(wù)理(li)交互与自定义参數(shu)設(shè)置。

🎮 控製(zhi)说明

  • 方(fang)向键：移動(dòng)视角

  • 空格键：缩小(xiǎo)视角（Zoom Out）

🔧 功能(néng)特性

  • ✅ 圆形 – 圆形碰撞檢(jian)測(ce)

  • ✅ 圆形 – 線(xiàn)段碰撞檢(jian)測(ce)

  • ✅ 圆形之(zhi)间连接支持

  • ✅ 连接间碰撞檢(jian)測(ce)

  • ✅ 子(zi)步長(zhang)（Substep）支持，提升模拟精(jīng)度

  • ✅ 简易相機(jī)係(xi)统（CamX, CamY, Zoom）

  • ✅ 每箇(ge)物(wù)體(ti)支持颜色、半径、ID 自定义